1. Rozměry servomotoru: 38mm, 58mm, 66mm, 80mm.100mm.
2. Enkodér servomotoru se dělí na: jednootáčkový, víceotáčkový.
3. Snímače servomotorů se dělí na magnetické absolutní snímače a fotoelektrické absolutní snímače podle principu
4. Výstupní režim enkodéru servomotoru je rozdělen na: boční vývod, zadní vývod
5. Hřídel kodéru servomotoru je rozdělena na: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. Kodér servomotoru se dělí na: hřídel, slepý otvor, průchozí otvor.
7. Ochrana enkodéru servomotoru se dělí na: IP54-68.
8. Způsob instalace se dělí na: upínací příruba, synchronní příruba, upínací páska synchronní příruba, slepý otvor (pružinový plech, držák), průchozí otvor (pružinový plech, klíčový kolík)
9. Absolutní hodnota přesnosti kodéru se dělí na: jednootáčkovou přesnost a víceotáčkovou přesnost, která se sčítá k celkové přesnosti, tedy obvyklému počtu bitů (konvenční 24 bitů, 25 bitů, 30 bitů, 32 bitů. .). ).
10. Přenosová rychlost komunikačního protokolu absolutního kodéru: 4800~115200 bit/s, výchozí je 9600 bit/s. Obnovovací cyklus je asi 1,5 ms
11. Volitelný výstup kodéru: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, paralelní, binární kód, BiSS, ISI, CANopen, Endat a Hiperface atd.
