Fotoelektrický kódový kotouč s osou uprostřed, na kterém je kroužek, na něm tmavá vyrytá čára a fotoelektrické vysílací a přijímací zařízení čte, získávají se čtyři skupiny sinusových signálů a spojují se do A, B, C , D, každá sinusovka je 90 stupňů od sebe fázový rozdíl (360 stupňů vzhledem k cyklu), signály C a D jsou obrácené, superponované na fáze A a B a stabilní signál může být vylepšen;
Obyčejný sinusový a cos kodér má pár ortogonálních sin, cos 1Vp-p signálů, který je ekvivalentní AB kvadraturnímu signálu inkrementálního kodéru obdélníkového signálu a bude opakovat mnoho signálových cyklů za otáčku, jako je 2048, atd., a úzký symetrický trojúhelníkový vlnový indexový signál, který je ekvivalentní signálu Z inkrementálního kodéru a obecně se objevuje jako jeden v kruhu; tento druh sinusového a cos kodéru je v podstatě inkrementální kodér. Kromě výše uvedených ortogonálních signálů sin a cos má další sinusový a cos kodér také sinusový C a D signál 1Vp-p, který se objeví pouze v jednom cyklu signálu v kruhu jedna ku jedné. Technologie dělení cos signálu s vysokým zvětšením může nejen umožnit sinusovému a cos kodéru získat podrobnější nominální rozlišení detekce než původní cyklus signálu, jako je například 2048 linie sinusového a cos kodéru po dělení 2048, může dosáhnout nominální detekční rozlišení více než 4 miliony řádků na otáčku, v současné době mnoho evropských a amerických výrobců serv poskytuje tento druh servosystému s vysokým rozlišením a domácí výrobci ještě nejsou vzácní; Po rozdělení signálu D může také poskytovat vysokou absolutní informaci o poloze na otáčku, jako je 2048 absolutních poloh na otáčku, takže sinusový a cosový kodér se signály C a D lze považovat za analogový jednootáčkový absolutní kodér.
Výhodou enkodéru servomotoru sinusového a kosinusového motoru je, že servopohon může získat vysoce přesné dělení bez použití vysokofrekvenční komunikace, což snižuje nároky na hardware a zároveň díky signálu o úhlu jedné otáčky servomotor se může rozběhnout hladce a rozběhový moment je velký.