Po dlouhou dobu, při požadavku na vysokou rychlost regulace, byl dominantní systém regulace rychlosti pomocí stejnosměrných motorů. Stejnosměrné motory však mají některé přirozené nedostatky, jako jsou kartáče a komutátory, které se snadno opotřebovávají a vyžadují častou údržbu. Komutátor bude při komutaci produkovat jiskry, takže maximální rychlost motoru je omezena a prostředí aplikace je také omezené a struktura stejnosměrného motoru je složitá, výroba je obtížná, použitý ocelový materiál hodně spotřebuje, a výrobní náklady jsou vysoké. Střídavé motory, zejména indukční motory s kotvou nakrátko, však výše uvedené nedostatky nemají a setrvačnost rotoru je menší než u stejnosměrných motorů, což zlepšuje dynamickou odezvu. Ve stejném objemu může být výstupní výkon střídavého motoru zvýšen o 10% ~ 70% ve srovnání s stejnosměrným motorem, navíc kapacita střídavého motoru může být větší než kapacita stejnosměrného motoru, čímž se dosáhne vyššího napětí a rychlost. Moderní CNC obráběcí stroje mají tendenci používat střídavý servopohon a střídavý servopohon nahradil stejnosměrný servopohon.
Asynchronní
Asynchronní AC servomotor odkazuje na AC indukční motor. Dělí se na třífázové a jednofázové, stejně jako klec nakrátko a typ s drátěným vinutím a obvykle používá třífázové indukční motory s klecovou kotvou. Jeho konstrukce je jednoduchá, ve srovnání se stejnou kapacitou stejnosměrného motoru je hmotnost o 1/2 lehčí a cena je pouze o 1/3 stejnosměrného motoru. Nevýhodou je, že nelze ekonomicky dosáhnout širokého rozsahu plynulé regulace otáček a hysterezní budicí proud musí být odebírán ze sítě. V důsledku toho se zhoršuje účiník sítě.
Asynchronní střídavý servomotor tohoto rotoru nakrátko je označován jako asynchronní střídavý servomotor, který je reprezentován IM.
Synchronní typ
Ačkoli jsou synchronní AC servomotory složitější než indukční motory, jsou jednodušší než DC motory. Jeho stator je stejně jako indukční motor vybaven symetrickým třífázovým vinutím na statoru. Rotor je odlišný a je rozdělen do dvou kategorií: elektromagnetický a neelektromagnetický podle různých struktur rotoru. Neelektromagnetický typ se dělí na typy hysterezní, permanentní magnet a reaktivní. Mezi nimi mají hysterezní a reaktivní synchronní motory nedostatky, jako je nízká účinnost, špatný účiník a malá výrobní kapacita. Synchronní motory s permanentními magnety se většinou používají v CNC obráběcích strojích. Ve srovnání s elektromagnetickým typem má typ permanentního magnetu výhody jednoduché konstrukce, spolehlivého provozu a vysoké účinnosti a nevýhodami jsou velké rozměry a špatné startovací vlastnosti. Poté, co však synchronní motor s permanentními magnety přijme magnet ze vzácných zemin s vysokou remanenční indukcí a vysokou koercitivitou, může být asi o 1/2 menší než vnější velikost stejnosměrného elektrického proudu, hmotnost se sníží o 60 % a setrvačnost rotoru se sníží. do 1/5 stejnosměrného motoru. Oproti asynchronním motorům má vysokou účinnost díky použití buzení permanentními magnety, které eliminuje ztráty buzením as tím spojené ztráty rozptylem. A protože elektromagnetické synchronní motory nevyžadují žádný kolektorový kroužek a kartáče, je jeho mechanická spolehlivost stejná jako u indukčních (asynchronních) motorů, ale účiník je mnohem vyšší než u asynchronních motorů, takže objem permanentního magnetu synchronních motorů je menší než u asynchronních motorů. Je to proto, že při nízkých otáčkách je zdánlivý výkon indukčního (asynchronního) motoru mnohem větší, když vydává stejný činný výkon díky nízkému účiníku, a hlavní velikost motoru je určena zdánlivým výkonem.