Struktura Bezkomutátorového DC Motoru

Jan 30, 2024 Zanechat vzkaz

Bezkomutátorový stejnosměrný motor je druh synchronního motoru, to znamená, že rychlost rotoru motoru je ovlivněna rychlostí rotujícího magnetického pole statoru motoru a počtem pólů rotoru (p):
n=60.f / p. Když je počet pólů rotoru pevný, lze rychlost otáčení rotoru měnit změnou frekvence točivého magnetického pole statoru. Bezkomutátorový stejnosměrný motor je synchronní motor s elektronickým řízením (pohon) pro řízení frekvence rotujícího magnetického pole statoru a zpětné vracení rychlosti rotoru motoru do řídicího centra pro opakovanou korekci, aby se dosáhlo tak blízko na vlastnosti stejnosměrného motoru. To znamená, že bezkomutátorový stejnosměrný motor může stále řídit rotor motoru, aby udržoval určitou rychlost, když se zatížení mění v rozsahu jmenovitého zatížení.


Bezkomutátorový stejnosměrný měnič obsahuje napájecí část a řídicí část: napájecí část zajišťuje třífázové napájení motoru a řídicí oddělení převádí vstupní frekvenci napájení podle potřeby.

 

1


Zdroj může být přímo na vstupu stejnosměrným (obvykle 24V) nebo střídavým (110V/220V), pokud je vstup střídavý, musí být převeden na stejnosměrný pomocí převodníku. Ať už se jedná o stejnosměrný vstup nebo střídavý vstup, před přenosem do cívky motoru musí být stejnosměrné napětí převedeno z měniče na 3-fázové napětí, které bude pohánět motor. Měnič je obecně rozdělen na 6 výkonových tranzistorů (Q1~Q6) a horní rameno (Q1, Q3, Q5)/spodní rameno (Q2, Q4, Q6) pro připojení motoru jako spínače pro ovládání průtoku cívkou motoru. . V řídicí části je k dispozici PWM (Pulse Width Modulation) pro určení frekvence spínání výkonových tranzistorů a časování komutace měniče. Bezkomutátorové stejnosměrné motory obecně chtějí používat regulaci otáček, která dokáže stabilizovat otáčky na nastavené hodnotě, aniž by se příliš měnila při změně zátěže, proto je motor vybaven Hallovým senzorem, který dokáže snímat magnetické pole, který se používá jako uzavřený -smyčkové řízení rychlosti a také jako základ pro řízení sledu fází. To se však používá pouze pro řízení rychlosti, nikoli pro řízení polohy.