Bezkomutátorový stejnosměrný motor se skládá z těla motoru a měniče, což je typický produkt mechatroniky. Statorové vinutí motoru je většinou tvořeno třífázovým symetrickým zapojením do hvězdy, které je velmi podobné třífázovému asynchronnímu motoru. K rotoru motoru je přilepen magnetizovaný permanentní magnet a v motoru je instalován snímač polohy pro detekci polarity rotoru motoru. Ovladač se skládá z výkonových elektronických zařízení a integrovaných obvodů a jeho funkcemi jsou: přijímat signály start, stop a brzdění motoru pro ovládání startu, zastavení a brzdění motoru; pro přijímání signálu snímače polohy a signálu otáčení vpřed a vzad, pro řízení zapínání/vypínání každé výkonové trubice invertorového můstku, pro generování kontinuálního točivého momentu; přijmout příkaz rychlosti a signál zpětné vazby rychlosti pro ovládání a úpravu rychlosti; k zajištění ochrany a zobrazení a tak dále.
Stejnosměrný motor má rychlou odezvu, velký rozběhový moment, od nulových otáček po jmenovité otáčky má výkon při poskytování jmenovitého momentu, ale výhodou stejnosměrného motoru je také jeho nevýhoda, protože stejnosměrný motor produkuje výkon konstantní točivý moment při jmenovité zátěži, magnetické pole kotvy a magnetické pole rotoru musí být udržovány na 90 stupních, což vyžaduje použití uhlíkových kartáčů a komutátorů. Uhlíkové kartáče a komutátory generují při otáčení motoru jiskry a toner, takže kromě poškození součástí je také omezeno použití uhlíkových kartáčů a komutátorů. Střídavé motory nemají uhlíkové kartáče a komutátory, jsou bezúdržbové, robustní a široce používané, ale pokud jde o vlastnosti, potřebují k dosažení výkonu ekvivalentního stejnosměrným motorům používat komplexní řídicí technologii. Dnešní vývoj polovodičů je rychlý a frekvence spínání výkonových komponent je mnohem rychlejší, což zlepšuje výkon hnacích motorů. Rychlost mikroprocesoru je také stále rychlejší, což může realizovat řízení střídavého motoru v rotujícím dvouosém kartézském souřadnicovém systému a správně řídit proudovou složku střídavého motoru ve dvou osách tak, aby bylo dosaženo podobného Ovládání stejnosměrného motoru a má stejný výkon jako stejnosměrný motor.
Kromě toho existuje mnoho mikroprocesorů, které provádějí nezbytné funkce pro řízení motoru v čipu, a velikost je stále menší a menší, jako jsou analogově-digitální převodníky (ADC), pulsní široké modulátory (PWM) atd. Počkejte. Bezkomutátorový stejnosměrný motor je aplikace, která elektronicky řídí komutaci střídavého motoru pro získání podobných charakteristik jako stejnosměrný motor bez chybějícího mechanismu stejnosměrného motoru.