Ovládání AC servomotoru

Jan 05, 2024 Zanechat vzkaz

Pokud jde o strategii řízení, metoda řízení frekvence napětí a metoda řízení trajektorie toku s otevřenou smyčkou založená na matematickém modelu motoru v ustáleném stavu je obtížné dosáhnout dobrých charakteristik serva a metoda vektorového řízení založená na matematickém dynamickém oddělení V současné době je široce používán model motoru s permanentním magnetem, který je základní metodou řízení moderního servosystému. Za účelem dalšího zlepšení řídicích charakteristik a stability lidé předložili teorie, jako je řízení linearizované zpětnou vazbou, řízení s proměnnou strukturou v klouzavém režimu, adaptivní řízení atd., stejně jako fuzzy řízení a způsoby řízení neuronových sítí, které se nespoléhají na matematické modely, ale většina z nich je aplikována na bázi vektorového řízení. Kromě toho se vysoce výkonné servořízení musí spoléhat na vysoce přesnou zpětnou vazbu polohy rotoru a doufalo se, že toto spojení bylo odstraněno a byla vyvinuta technologie řízení bez senzorů. Doposud lze v komerčních produktech pomocí technologie bez polohových senzorů dosáhnout rychlostního poměru pouze asi 1:100, což lze použít v některých případech low-end servořízení, které nevyžadují vysokou přesnost polohy a rychlosti, jako je např. servořízení šicích strojů, které jednoduše sledují rychlý start-stop a brzdění, a vysoký výkon této technologie má před sebou ještě dlouhou cestu.