1. OC výstup: Běžně se říká, že pro připojení je třeba vzít v úvahu výstup triody a vstupní impedanci a obvod obvodu.
2. Napěťový výstup: Ve skutečnosti je to také formát výstupu OC, ale má vestavěný aktivní obvod.
3. Push-pull výstup: rozhraní se snadno připojuje a není třeba zvažovat problémy NPN a PNP.
4. Diferenciální výstup: dobrá ochrana proti rušení, dlouhá přenosová vzdálenost, většina servokodérů používá tento druh výstupu.