1. Servomechanismus je automatický řídicí systém, který umožňuje, aby výstup polohy, orientace a stavu objektu sledoval vstupní cíl (nebo danou hodnotu). Servo je umístěno převážně pulzně. V zásadě se to dá pochopit. Když servomotor přijme impuls, otočí se o úhel odpovídající impulsu, aby se dosáhlo posunutí. Protože samotný servomotor má pulsní funkci, servomotor je pokaždé, když úhel natočení vydá odpovídající počet pulsů, takže ozvěnou puls přijatý servomotorem nebo uzavřenou smyčkou. Tímto způsobem bude systém vědět, kolik impulsů je odesláno do servomotoru a současně kolik impulsů bude shromážděno zpět do zadní části a kolik impulsů bude přijato zpět. Tímto způsobem můžete přesně ovládat otáčení motoru, abyste dosáhli přesné polohy, která může dosáhnout 0,001 mm. Stejnosměrné servomotory se dělí na kartáčové a bezkomutátorové motory. Existují nízké náklady na kartáčový motor, jednoduchá konstrukce, velký spouštěcí moment, široký rozsah regulace rychlosti, snadné ovládání a je třeba jej udržovat, ale není vhodný pro údržbu (přepínání uhlíku), generování elektromagnetického rušení a požadavky na životní prostředí. Proto jej lze použít pro běžná průmyslová odvětví a civilní příležitosti, které jsou citlivé.
Bezkomutátorový motor je malý, lehký, velký přínos, rychlá odezva, vysoká rychlost, malá setrvačnost, plynulé otáčení, stabilní točivý moment. Ovládání je složité a snadno pochopitelné. Metoda elektronické výměny je flexibilní. Bezmotorová údržba, vysoká účinnost, nízká provozní teplota, malé elektromagnetické záření, dlouhá životnost, lze použít pro různá prostředí.
2. Střídavý servomotor je také bezkomutátorový motor. Dělí se na synchronní a asynchronní motory. Obecně se synchronní motory obecně používají při řízení pohybu. Jeho výkonový rozsah je velký a může dosáhnout velkého výkonu. Velká setrvačnost, maximální rychlost otáčení je nízká a výkon rychle klesá s rostoucím výkonem. Proto je vhodný pro aplikaci s nízkou rychlostí a plynulým chodem.
3. Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. Třífázový U/V/W elektrický výkon řízený pohonem pro vytvoření elektromagnetického pole. Rotor se působením tohoto magnetického pole otáčí. Současně porovnejte cílovou hodnotu a upravte úhel natočení rotoru. Přesnost servomotoru určuje přesnost (počet řádků) enkodéru.
Rozdíl mezi komunikačním servomotorem a bezkomutátorovým stejnosměrným servomotorem: Střídavé servo je lepší, protože se jedná o sinusové řízení a točivý moment je malý. Stejnosměrné servo je lichoběžníková vlna. Ale DC servo je relativně jednoduché a levné.