Servopohon je důležitou součástí moderního řízení pohybu, který je široce používán v průmyslových robotech a CNC obráběcích centrech a dalších automatizačních zařízeních. Zejména servopohony používané k řízení střídavých synchronních motorů s permanentními magnety se staly centrem výzkumu doma i v zahraničí. V současné době se při návrhu střídavých servopohonů obecně používá třísmyčkový řídicí algoritmus proudu, rychlosti a polohy založený na vektorovém řízení. Zda je konstrukce s uzavřenou smyčkou rychlosti rozumná nebo ne, hraje klíčovou roli v celém systému řízení servopohonů, zejména ve výkonu řízení rychlosti.
U servopohonů s uzavřenou smyčkou otáček je přesnost měření otáček rotoru motoru v reálném čase nezbytná pro zlepšení dynamických a statických charakteristik otáčkové smyčky pro řízení rychlosti. Aby se nalezla rovnováha mezi přesností měření a náklady na systém, obecně se jako snímač měření rychlosti používá inkrementální fotoelektrický kodér a odpovídající běžná metoda měření rychlosti je metoda měření rychlosti M/T. Přestože metoda M/T velocimetrie má určitou přesnost měření a široký rozsah měření, má tato metoda své vlastní nedostatky, mezi které patří zejména: 1) v cyklu měření rychlosti musí být detekován alespoň jeden úplný pulz kódového disku, což omezuje minimální měřitelná rychlost; 2) dva časové spínače řídicího systému používané pro měření rychlosti se obtížně udržují přísně synchronizované a přesnost měření rychlosti nelze zaručit při příležitosti měření s velkými změnami rychlosti. Proto je obtížné zlepšit sledování rychlosti a výkon řízení servopohonů v tradičním schématu návrhu rychlostní smyčky pomocí této metody měření rychlosti.