Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet a U/V/W třífázová elektřina řízená driverem vytváří elektromagnetické pole a rotor se působením tohoto magnetického pole otáčí a zároveň kodér motoru vrací signál zpět do driveru a driver nastavuje úhel natočení rotoru podle srovnání mezi zpětnovazební hodnotou a cílovou hodnotou. Přesnost servomotoru závisí na přesnosti enkodéru (počet řádků).
