Kromě signálu ABZ běžného enkodéru má inkrementální servoenkodér také signál UVW a většina domácích a dříve dovážených serv používá tuto formu a existuje více linek.
Inkrementální kodéry vydávají impulsy, když se otáčí, znají svou polohu počítacím zařízením a pamatují si polohu tím, že se spoléhají na vnitřní paměť počítacího zařízení, když se kodér nepohybuje nebo když vypadne napájení. Tímto způsobem, když je napájení vypnuto, kodér nemůže mít žádný pohyb, když příchozí volání funguje, výstupní puls kodéru nemůže rušit a ztrácet puls, jinak se nulový bod paměti počítání zařízení bude kompenzováno a výši tohoto offsetu není možné zjistit, až poté, co bude znám nesprávný výsledek výroby.
Řešením je zvýšení referenčního bodu a kodér koriguje referenční polohu do paměťové polohy počítacího zařízení pokaždé, když projde referenčním bodem. Přesnost polohy nelze zaručit až do referenčního bodu. Z tohoto důvodu existují metody, jako je nejprve najít referenční bod pro každou operaci a provést změnu při spuštění v průmyslovém řízení.
Například polohování skeneru tiskárny je založeno na principu inkrementálního kodéru a pokaždé, když stroj zapneme, uslyšíme praskání, hledá referenční nulový bod a pak to funguje.
Tento způsob je pro některé projekty průmyslového řízení obtížnější a není ani povoleno spustit změnu (po spuštění musíte znát přesné umístění), takže dochází ke vzniku absolutních kodérů.
Absolutní rotační fotoelektrické kodéry se stále více a více používají v různých průmyslových systémech pro měření úhlu a délky a řízení polohy kvůli jejich absolutní jedinečnosti v každé poloze, ochraně proti rušení a bez potřeby paměti pro vypnutí.
Na kotouči absolutního kodéru je mnoho vyrytých řádků a každý vyrytý řádek má 2 řádky, 4 řádky, 8 řádků a 16 řádků...... Uspořádání tímto způsobem na každé pozici kodéru čtením průchodem a temnotou každého tiku se získá sada jedinečného binárního kódování (Grayův kód) od nulové mocniny 2 do n-1 mocniny 2, což se nazývá n-bitový absolutní kodér. Takový kodér je určen mechanickou polohou disku a není ovlivněn výpadky napájení nebo rušením.
Jedinečnost každé polohy určené absolutním kodérem je dána mechanickou polohou, nemusí se pamatovat, nemusí hledat referenční bod a nemusí neustále počítat, když potřebuje vědět pozici, kdy číst její polohu. Tímto způsobem se výrazně zlepší vlastnosti kodéru proti rušení a spolehlivost dat.
Protože absolutní snímače polohy jsou výrazně lepší než inkrementální snímače polohy, stále více se používají v servomotorech. Absolutní kodér má kvůli své vysoké přesnosti více výstupních bitů, jako je paralelní výstup, každý z jeho výstupních signálů musí zajistit velmi dobré spojení a musí být izolován pro složitější pracovní podmínky a počet připojení kabelových žil je více, což přináší mnoho nepříjemností a snižuje spolehlivost, proto absolutní snímač v typu vícemístného výstupu obecně používá sériový výstup nebo výstup sběrnice a nejčastěji používaný sériový výstup absolutního kodéru vyráběného v Německu je SSI (synchronní sériový výstup).
Od jednootáčkového absolutního kodéru k víceotáčkovému absolutnímu kodéru Otáčejte jednootáčkovým absolutním kodérem, abyste změřili každý řádek optického kódového disku v rotaci, abyste získali jedinečný kód. Když otočení překročí 360 stupňů, kód se vrátí do původního stavu, takže nesplňuje Na principu absolutního kódování lze takovýto kodér použít pouze pro měření v rozsahu rotace 360 stupňů, tzv. jednootáčkový absolutní kodér. Pokud chcete měřit rotace v rozsahu 360- stupňů, potřebujete víceotáčkový absolutní kodér.
Výrobci kodérů využívají princip hodinového soukolí, kdy se střed kódového kotouče otáčí prostřednictvím ozubeného převodu další skupina kódových kotoučů (nebo více sad ozubených kol, více sad kódových kotoučů), a to na základě jednootáčkového kód a poté zvýšit počet otáček kódu, aby se rozšířil rozsah měření kodéru, takový absolutní kodér se nazývá víceotáčkový absolutní kodér, je také určen mechanickou polohou kódu, každý kód polohy je jedinečný a neopakovaný, bez paměti.
Další výhodou víceotáčkového enkodéru je to, že díky velkému rozsahu měření je skutečné použití často bohatší, takže není třeba hledat bod změny při instalaci a jako výchozí bod lze použít určitou mezipolohu, což značně zjednodušuje obtížnost instalace a uvedení do provozu. Výhody víceotáčkových absolutních enkodérů v polohování délky jsou zřejmé a nové servomotory v Evropě v zásadě používají víceotáčkové absolutní enkodéry.