Novější podkategorie servomotorů je často označována jako integrované servomotory. V tomto typu konstrukce je samotný motor kombinován s dalšími důležitými součástmi kompletního systému řízení pohybu, včetně zpětnovazebního zařízení (obvykle kodéru), zesilovače nebo ovladače motoru, komunikačního portu a samotného ovladače pohybu.
Takový systém má prý vyšší spolehlivost, a to především proto, že je zde méně dílů, které je potřeba spojovat dohromady. Méně externích připojení navíc znamená méně kabeláže a směrování. Méně kabeláže a kabeláže snižuje náklady, protože svou roli hraje i skutečnost, že komponenty, které se běžně kupují samostatně, jako jsou ovladače pohybu a pohony, jsou integrovány do jednoho balíčku.
Tyto integrované servomotory jsou také navrženy pro snadné a rychlé programování, což pomáhá zkrátit dobu vývoje. Možnosti komunikace sahají od jednoduchých sériových komunikačních linek, jako je RS232 nebo RS485, až po pokročilejší síťové topologie pro komplexní úlohy řízení pohybu, jako jsou protokoly CANopen, DeviceNet nebo Ethernet.
Stejně jako u každého motoru je nejdůležitějším krokem při výběru integrovaného servomotoru pro aplikaci určení charakteristiky zátěže. Proto je správný výpočet zatěžovacího momentu důležitou součástí výběru správného motoru a jeho návrhu do vaší aplikace. Dobrým pravidlem, které je třeba mít na paměti, je snažit se udržet skutečné provozní podmínky pod publikovanými limity motoru, aby byl zajištěn spolehlivý provoz s dlouhou životností.
Parametry dimenzování motoru jsou obvykle založeny na momentové křivce a momentu setrvačnosti zátěže. Tyto dva faktory mohou pomoci určit provozní šířku pásma motoru. Několik sad momentových křivek zobrazuje limity trvalého momentu a špičkového momentu pro daný motor v celém jeho rozsahu otáček.
Existují různé typy křivek točivého momentu, které se zabývají špičkovým točivým momentem a trvalým točivým momentem. Křivka špičkového točivého momentu může být odvozena z testu na dynamometru a představuje bod, ve kterém hardwarová nastavení omezující špičkový proud měniče brání dalšímu točivému momentu pro ochranu sestavy hnacího stupně.
U jakéhokoli mechanického systému bude systém fungovat nejlépe, pokud motor pracuje v optimálním rozsahu. Kromě samotného motoru může být v závislosti na aplikaci nutné upravit mechanické součásti, jako jsou převodovky, řemeny, stoupání vodicích šroubů nebo pastorky, aby bylo dosaženo optimálního výkonu systému.