Enkodér servomotoru je instalován na servomotoru pro měření polohy magnetického pólu a úhlu servomotoru a rychlosti senzoru, z různých fyzických médií lze kodér servomotoru rozdělit na fotoelektrický kodér a magnetoelektrický kodér, kromě resolver je také speciální servo kodér, na trhu se v podstatě používá fotoelektrický kodér, ale magnetoelektrický kodér jako vycházející hvězda, má vlastnosti spolehlivosti, je levný, proti znečištění atd., je zde tendence dohánět fotoelektrický kodér.