Strukturu střídavého servomotoru lze především rozdělit na dvě části, a to část statorovou a část rotorovou. Konstrukce statoru je v zásadě stejná jako u resolveru a ve středu statoru je také umístěno dvoufázové vinutí s elektrickým úhlem 90 stupňů. Jedním z nich je budicí vinutí, druhým řídicí vinutí a střídavý servomotor je dvoufázový střídavý motor. Při použití střídavého servomotoru je na oba konce budícího vinutí přivedeno konstantní budicí napětí Uf a na obou koncích ovládacího vinutí řídicí napětí Uk. Když se k vinutí statoru přidá napětí, servomotor se brzy otočí. Proud, který vstupuje do budícího vinutí a řídicího vinutí, generuje rotující magnetické pole v motoru a řízení rotujícího magnetického pole určuje řízení motoru, a když je napětí přidané do kteréhokoli z vinutí invertováno, se mění směr rotujícího magnetického pole a mění se také směr motoru. Aby se v motoru vytvořilo kruhové točivé magnetické pole, je zapotřebí fázový rozdíl 90 stupňů mezi budicím napětím Uf a řídicím napětím UK.
1) Fázové napětí a síťové napětí třífázového napájecího zdroje se používají k vytvoření fázového posunu o 90 stupňů
2) Libovolné síťové napětí pomocí třífázového napájení
3) Je přijata síť s fázovým posunem
4) Zapojte kondenzátory do série ve fázi buzení