1. Potvrzení rychlosti a rozlišení kodéru.
2. Přepočet zatěžovacího momentu na hřídeli motoru a výpočet momentu zrychlení a zpomalení.
3. Vypočítejte setrvačnost zátěže a přizpůsobení setrvačnosti, například servomotor Yaskawa, přizpůsobení setrvačnosti některých produktů může dosáhnout 50krát, ale čím menší, tím lepší, takže přesnost a rychlost odezvy jsou dobré.
4. Měl by být nakonfigurován výpočet a výběr regeneračního odporu pro servo, obecně více než 2kw.
5. Výběr kabelu, stínění kroucenou dvojlinkou kabelu kodéru, pro servo Yaskawa a další japonské produkty je absolutní kodér 6 žil a inkrementální typ je 4 žíly.